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　　执行部件常见的运动形式包括旋转运动、直线运动、曲线运动和往复运动。自动门工程中，门体是执行部件，门体的基本运动是旋转和直线运动。往复直线运动、带停顿的往复直线运动和带停顿的单向直线运动。光滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带挡块的往复直线运动，它们的运动参数是一个工作循环中的挡块数量、挡块位置、挡块长度、行程大小和工作速度。自动门的门体一般没有曲线运动或复合运动形式。自动门执行器和电机的配合在确定执行器门体和电机的运动参数后，就可以计算出运动链的总传动比。