中国重汽申请无人驾驶车冗余制动控制方法专利解决单一电子控制单元驱动制动执行机构的问题U8国际- U8国际官方网站- 体育APP下载

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　　专利摘要显示，本申请公开了一种无人驾驶车冗余制动控制方法及设备，主要涉及冗余制动技术领域，用以解决现有无人驾驶方案车辆制动系统通常采用单一电子控制单元驱动制动执行机构的问题。包括：判断自动驾驶系统与底盘断联时间是否超过第一时间阈值；当超过第一时间阈值时；触发底盘控制流程，当电子制动系统否断连或失效超过第二时间阈值时，再次触发底盘控制流程；当未超过第一时间阈值时，触发底盘反馈电子制动系统一级故障状态、自动驾驶系统请求油门置0；判断电子制动系统否断连或失效是否超过第四时间阈值，当超过第四时间阈值时，触发底盘反馈电子制动系统二级故障状态、自动驾驶系统请求油门置0、自动驾驶系统请求电子驻车制动系统制动至停车。